一、项目信息采购人:河南理工大学项目名称:多传感器集成的综合PNT实验平台拟采购的货物或服务的说明:多传感器集成的综合PNT实验平台拟采购的货物或服务的预算金额:97.5万采用单一来源采购方式的原因及说明:在综合PNT体系下,多类传感器协同、多种导航机理互补、多源异质信息融合成为“终端”导航增强的基本思路,随着弹性PNT、智能PNT等新概念的提出为“终端”导航增强的进一步提质指明了研究方向,导航定位领域迫切需要发展与之匹配的新模型、新方法与新算法。为瞄准国家综合PNT时空战略方向,紧跟导航定位学科的前沿,紧跟行业发展趋势,促进测绘学科发展,为产业界培养紧缺人才,同时促进学科交叉,亟需一种****效化、一体化的科学研究而研发的集成卫导、惯性、视觉、激光多种传感器的开源硬件与开源软件平台进行支持和支撑,便于模块扩展与二次开发、支持一体化集成,同时保持长期合作关系以保障软硬件的升级改造。经调研,浙江XXXXX公司联合武汉大学测绘学院SmartPNT团队,共同开发了多传感器集成的综合PNT实验平台,能够满足微秒级时间同步和毫米级空间同步,支持一体化装载到多种车辆、机器人等平台,导航定位领域的多...
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